相逢只道是 2022-03-17 14:50 采纳率: 66.7%
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ST 电机库生成的默认程序不是FOC嘛？为啥示波器是方波？

我用的是ST官方套件Nucleo—F302和IHM07M1。直接用ST的电机库生成程序，什么参数都没改。它的波形是这样的：

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我又用X-CUBE-SPN7六步方波的代码，烧入后波形是这样的：

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1条回答 默认 最新

  • Vice Versa XL 2022-03-18 09:55
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    不知道你测得哪里，可能是输出电压，由于控制都是输出PWM，你放大这么小 只能看到PWM

    • FOC与方波最直观的反应是三相电流，
    • FOC的三相电流是正弦波
    • 方波控制的电流是矩形波
    • 方波控制电压能看到梯形波电压

    img

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