beacon_coo=trace_coo(end,:);
trace_coo中有许多XY坐标
beacon_coo = trace_coo(end, :);
中,trace_coo(X, Y);
代表第 X
行第 Y
列。X = end
代表最后一行,Y = end
代表最后一列;X = :
代表所有行, Y = :
代表所有列;
因此,trace_coo(end, :)
代表最后一行的所有列,也就是我们说的最后一行数据。
拓展一下,trace_coo(:, end)
就是我们所说的最后一列。