关于欧拉角和四元数问题

Question

关于欧拉角和四元数 如图：
图一：Rotation信息和输出内容

图二：Rotation信息和输出内容

图二：代码

图一和图二的不同之处就是绕X轴旋转的角度不一样，然后输出框中的第一行不一样，这个可以理解，因为欧拉角有“奇异性”，也就是说同一个“方向”可通过不同的旋转顺序和角度得到。
图一输出框中的后两行也一样，因为都是表示同一个方向，但是为什么图二里面的就不一样了呢？四元数没有奇异性，为什么数值不一样？求指教！

Answer 1

我说一下我的理解吧，可能有错误啊，因为欧拉角四元数这块其实我自己并没有吃透，欧拉角展示的是一个物体旋转的最终状态，四元数展示的是物体如何旋转到最终状态，（0,0,0）到（90,0,90）有外旋内旋两种途径，可以先X轴转90然后Z轴转90，也可以先Z后X，那么四元数就存在两个，你在unity属性面板里将

normal模式改为debug模式，然后将四元数的值修改为你debug出来的两个不同的值，你会发现物体显示的其实都是（90,0,90）