lemonade_rias 2022-11-17 15:07 采纳率: 100%
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红外循迹小车如何在无标识终点自停

如图，小车只有两个红外传感器，有给提示说通过历史数据现场调试找出比较阈值，可我还是想不太出来😭有老哥给点思路吗😭

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  • GEEK.攻城狮 2022-11-18 20:55
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    小车电机有测速编码器吗？如果有的话记录其中给一个轮子走过的脉冲数，返回时记录另外一个轮子的脉冲数，两个数据会差不多

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