如何将39号gpio口写进驱动，并设置为输出态，并在输出时拉高？

Question

问题遇到的现象和发生背景

如何将39号gpio口写进驱动，并设置为输出态，并在输出时拉高？

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Answer 1

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首先，您需要确保您有足够的权限来访问和操作系统的GPIO口。这通常意味着您需要以root用户身份运行您的程序。

然后，您需要包含相应的头文件，例如：

#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

接下来，您需要打开GPIO口并设置为输出模式：

int fd;
fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
if (fd == -1) {
  perror("Unable to open /sys/class/gpio/export");
  exit(1);
}

if (write(fd, "39", 2) == -1) {
  perror("Unable to write to /sys/class/gpio/export");
  exit(1);
}

close(fd);

fd = open("/sys/class/gpio/gpio39/direction", O_WRONLY);
if (fd == -1) {
  perror("Unable to open /sys/class/gpio/gpio39/direction");
  exit(1);
}

if (write(fd, "out", 3) == -1) {
  perror("Unable to write to /sys/class/gpio/gpio39/direction");
  exit(1);
}

close(fd);

最后，您可以使用以下代码将GPIO口拉高：

fd = open("/sys/class/gpio/gpio39/value", O_WRONLY);
if (fd == -1) {
  perror("Unable to open /sys/class/gpio/gpio39/value");
  exit(1);
}

if (write(fd, "1", 1) == -1) {
  perror("Unable to write to /sys/class/gpio/gpio39/value");
  exit(1);
}

close(fd);

注意：在写入“1”后，GPIO口将保持拉高状态，直到您将其写为“0”。

最后，当您完成使用GPIO口时，请记得关闭它：

fd = open("/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY);
if (fd == -1) {
  perror("Unable to open /sys/class/gpio/unexport");
  exit(1);
}

if (write(fd, "39", 2) == -1) {
  perror("Unable to write to /sys/class/gpio/unexport");
  exit(1);
}

close(fd);

这将释放系统资源并确保您不会意外影响其他程序使用GPIO口。

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在设备树中添加 gpio39 口的方法如下：

1.在设备树中添加一个新节点，表示 gpio39 口。这可以通过在设备树文件中添加一行类似如下的代码实现：

gpio39 {
        compatible = "gpio-controller";
        #gpio-cells = <2>;
        gpio-controller;
        reg = <0x39 0x1>;
    };

其中，compatible 属性表示 gpio39 口所使用的 gpio 驱动的名称，reg 属性表示 gpio39 口的地址。

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2.在设备树文件中添加一个新的设备，表示使用 gpio39 口的设备。这可以通过在设备树文件中添加一行类似如下的代码实现：

my_device {
        compatible = "my_device_driver";
        gpios = <&gpio39 0>;
    };

其中，compatible 属性表示使用该 gpio39 口的设备所使用的驱动的名称，gpios 属性表示使用的 gpio 口的标识符。