python如何实现绘制光流梯度直方图HOF

Question

有498张图像序列，我用cv2.calcOpticalFlowFarneback计算了它的光流。所以现在我有497个矢量图代表我的运动矢量，这些矢量是用大小和方向来描述的。

我需要做的是生成一个直方图，在x-axis上我有角度范围，单位是度。更具体地说，我有12个容器，其中第一个容器包含所有方向为0 < angle < 30的向量，第二个容器为30 < angle < 60，以此类推。相反，在y-axis上，我需要得到每个角度区间中包含的向量的模之和。
说白了就是对计算的光流结果建立光流方向直方图
请问有没有现成的代码？或者有相关的代码实现思路也行！
谢谢

Answer 1

这就是梯度方向直方图 HOG，用 Numpy 可以实现，用 OpenCV 也可以。
可以参考：
【OpenCV 例程 300篇】248. 特征描述之HOG描述符 (https://blog.csdn.net/youcans/article/details/127970587)
【OpenCV 例程200篇】45. 图像的灰度直方图 (https://blog.csdn.net/youcans/article/details/121543352)