TMC2208连接arduino nano，求接线教程，尽量把TMC2208的哪个引脚连接arduino nano的哪个引脚都说清楚

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TMC2208连接arduino nano，求接线教程，尽量把TMC2208的哪个引脚连接arduino nano的哪个引脚都说清楚

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TMC2208 步进电机驱动器可以使用以下连接方式连接到 Arduino Nano 板：

• 将 TMC2208 的 GND 引脚连接到 Arduino Nano 的 GND 引脚。
• 将 TMC2208 的 VCC 引脚连接到 Arduino Nano 的 3.3V 引脚。
• 将 TMC2208 的 DIAG 引脚连接到支持中断的 Arduino Nano 的任何数字引脚。
• 将 TMC2208 的 EN 引脚连接到 Arduino Nano 的任何数字引脚。
• 将 TMC2208 的 STEP 引脚连接到 Arduino Nano 的任何数字引脚。
• 将 TMC2208 的 DIR 引脚连接到 Arduino Nano 的任何数字引脚。
• 将 TMC2208 的 UART_RX 引脚连接到 Arduino Nano 的 RX 引脚。
• 将 TMC2208 的 UART_TX 引脚连接到 Arduino Nano 的 TX 引脚。
  请务必注意，上述引脚连接是让 TMC2208 与 Arduino nano 一起工作所需的基本连接。根据项目的特定配置和用例，可能需要额外的连接。

此外，TMC2208 具有多种配置选项，例如可通过 UART 通信设置的微步分辨率、电流限制和 stealthChop。要设置这些选项，您需要使用 Arduino 的串行通信库通过 UART 连接向 TMC2208 发送命令。