老哥您好,想问一下您机械臂轨迹规划那篇博客中闭式求解过程里的参数piecenum是什么意思呀
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- wan9zhi 2023-02-17 12:00关注
在机械臂轨迹规划的闭式求解过程中,参数 piecenum 通常是指将整个轨迹分割成多少个小段。这个参数的值决定了轨迹规划的精度和平滑度,一般需要根据具体应用场景进行选择。
轨迹规划闭式求解是一种基于运动学模型的轨迹规划方法,通过对机械臂的运动学模型进行建模,可以计算出机械臂在给定条件下的轨迹。在求解轨迹的过程中,常常需要将整个轨迹分割成多个小段进行计算和规划,而这个小段的数量就是参数 piecenum。
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