初学嵌入式开发,对电机和电路的了解较少。目前想用实现一个用pwm对直流无刷电机调速时,同时检测电机受到阻力的大小的功能(不能用测力计),想知道能不能用电流检测检测堵转的方式来推出阻力大小?
主要是不能理解这个堵转电流的大小是受什么影响,假设pwm电压固定时,堵转电流大小是不是和电机转速成反比?
第一次提问,求嘴下留情!(。•́︿•̀。)
初学嵌入式开发,对电机和电路的了解较少。目前想用实现一个用pwm对直流无刷电机调速时,同时检测电机受到阻力的大小的功能(不能用测力计),想知道能不能用电流检测检测堵转的方式来推出阻力大小?
主要是不能理解这个堵转电流的大小是受什么影响,假设pwm电压固定时,堵转电流大小是不是和电机转速成反比?
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带动电机内部的磁通发生变化,会在电机绕组中产生感应电动势,从而影响电机的电流。
当电机堵转时,转子无法旋转,感应电动势接近于零,此时电机的电流主要受电机内阻的影响。电机内阻越大,阻力越大,电流也就越大。因此,可以通过检测电机的电流大小来推断电机受到的阻力大小。
在使用PWM调速时,电机的电压大小是由PWM调制比例决定的。因此,当PWM调制比例一定时,电机的电流大小与转速成反比的关系是存在的。但需要注意的是,电机的内阻和电磁特性也会对电机的电流大小产生影响,因此这种反比关系并不是完全准确的。
至于能否使用电流检测的方式来检测电机受到的阻力大小,这要看具体情况。如果你的电机在堵转状态下的电流和非堵转状态下的电流差别明显,并且这种差别与电机的阻力大小有关,那么你就可以通过检测电机的电流来推断阻力的大小。但需要注意的是,不同型号的电机,不同的堵转状态下的电流大小和电压的关系可能会不同,因此需要根据具体情况进行测试和分析。