STM32F107怎么用网口指令终止某个循环？

Question

初学者，用的stm32f107，我想问下，用LWIP接受发送网口指令，我想让接收到某个指令时，单片机进入一个循环程序，比如最简单的流水灯，然后接收到另一个指令时终止该循环程序，应该怎么做？

Answer 1

这个功能用操作系统来做其实就很简洁
两个task，一个是网络task，一个是你说的循环，网络task一直在执行，收到第一个指令，执行第循环task，收到第二个指令，停止第循环task。
不用task的话，就是在你的循环程序里设置1个或多个检测点，在检测到指令标志之后，退出循环.
具体实现步骤如下：

在单片机中定义一个标志位变量（比如loop_flag），用于指示是否执行循环程序。
初始时将标志位设置为0，表示不执行循环程序。

在LWIP的回调函数中，根据接收到的指令来修改标志位的值。
如果接收到启动循环程序的指令，则将标志位设置为1；
如果接收到停止循环程序的指令，则将标志位设置为0。

在单片机的主循环中，根据标志位的值来执行相应的操作。
如果标志位为1，则执行流水灯程序；
如果标志位为0，则不执行流水灯程序。

以下是一个示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>

// 标志位变量，用于指示是否执行循环程序
bool loop_flag = false;

// 流水灯程序
void led_program()
{
    // TODO: 实现流水灯程序
}

int main()
{
    while (1)
    {
        if (loop_flag)
        {
            led_program();
        }

        // TODO: 处理其他任务
    }

    return 0;
}

// LWIP的回调函数
void lwip_callback(char* data, int len)
{
    if (data[0] == '1')
    {
        loop_flag = true;  // 接收到启动循环程序的指令，将标志位设置为1
    }
    else if (data[0] == '0')
    {
        loop_flag = false; // 接收到停止循环程序的指令，将标志位设置为0
    }
}

需要注意的是，如果流水灯程序是一个阻塞式的程序（比如使用了延时函数），那么在执行流水灯程序时，单片机将无法执行其他任务。为了避免这种情况，你可以使用定时器来实现流水灯程序，使其不阻塞主循环。