9527R 2023-03-17 18:25 采纳率: 100%
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已结题

距离限制的路径规划问题

在一个20✖20的栅格图（或者xy二维坐标上）上有3个无人机，10个目标点，现在考虑3个无人机从同一个起始点出发访问完所有目标点(即经过目标点)然后返回起点。需要整个任务过程中要求任意时刻每架无人机与其他无人机的直线距离不超过4个栅格（或者4个坐标点），同时尽可能快的完成让任务。请问用什么算法能获取路径，如果3个无人机不行的话，2架无人机是否简单一点，希望答案附有能成功运行的matlab的代码用以参考演示。

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14条回答 默认 最新

  • CodeBytes 2023-03-17 18:50
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    稍微晚点，我给你代码和运行结果

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