SVPWM增益如何计算

Question

我想把电机的连续矢量控制系统变成离散的矢量控制系统，想直接把控制器的传递函数变成离散的直接连到店里的状态空间方程，需要计算kpwm增益吗，有clark变换和park变换，对kpwm的计算有什么影响吗？

Answer 1

在将连续的矢量控制系统转换为离散的矢量控制系统时，需要将控制器的传递函数离散化，同时将状态空间方程也离散化。在计算离散传递函数时，需要考虑采样时间对系统的影响。在计算离散状态空间方程时，需要采用离散时间模型，即采用差分方程来代替微分方程。
在矢量控制中，Clark变换和Park变换是将三相交流信号转换为直流信号，并进行旋转坐标系的重要工具。在离散化时，Clark变换和Park变换同样需要进行离散化处理，使其适应离散控制系统。
关于kpwm的计算，其实质是控制器的增益参数。在离散化的过程中，会对控制器的传递函数进行Z变换，并根据采样时间计算离散化的增益参数。而在进行Clark变换和Park变换时，也需要考虑采样时间对变换矩阵的影响，从而影响控制器的增益参数。
因此，采样时间对离散化后的矢量控制系统的影响是很大的，需要认真考虑采样时间的选择，以及对传递函数、状态空间方程以及变换矩阵等参数的影响。