怎么利用特征点(SIFT SURF或者其他)的模板匹配方式检测图像中很多相同的目标,包括目标堆叠在一起的情况?我看的一些机械臂抓取的文章中没有特别介绍堆叠目标的检测
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- 爱晚乏客游 2023-03-29 10:27关注
这些特征点匹配一般只会匹配一个最佳的结果返回吧,如果你要匹配多个的话,要么for循环,将上一个最佳的匹配mask掉,然后匹配下一个,要么换检测或者专门训练一个网络,将特征接近的全部返回。
另外,堆叠这个如果只是匹配的话,基本上没戏,因为会优先匹配完整的,除非你把完整的全部mask掉之后才会去匹配露出部分的,而且还不能保证这部分的匹配结果是否可信,这种我感觉还是得用检测来,检测对于堆叠目标有一个比较好的结果,但是对于堆叠目标只露出部分的情况而言,也会有盲人摸象的问题本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决 无用评论 打赏 举报
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