在保证代码正确,小车的安装也没问题的情况下,把代码下载到小车里,结果它只能后退,不管前方有没有障碍物它都只能后退
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- apples_kk 2023-03-31 00:10关注
首先,检查小车轮子是否安装正确,小车当中的控制 电机是否接线正确;
其次,检查是否有调整滤波器等参数,以及程序中常数值是否有问题;
最后,可使用 Serial Monitor Appender 来记录出小车的运行参数,以确定哪一部分程序出现了问题。
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