qq_58099085 2023-04-06 17:09 采纳率: 100%
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cortex-m0芯片中断向量表重映射问题

士兰微sc32f5664芯片,cortex-m0内核;在做bootloader时需要进行中断向量表重映射,但是这个芯片没有这个功能;

目前是把应用程序中断向量表保存到RAM区,也没有像32芯片SYSCFG->CFGR1寄存器,告知芯片到RAM区寻找中断源;

想问一下该如何告知内核发生中断时,去RAM区寻找保存的中断向量源;在boot loader与应用程序都可以使用中断

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  • emXiaoMing 2023-04-07 08:41
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    在bootloader的中断里读取中断号,自己加一个偏移地址然后跳转到app的向量表
    如果bootloader也要用中断的话,加一个标志位判断使用app的向量表还是bootloader的向量表
    M0没办法,只能这么麻烦,而且速度也慢。
    下面是一个例子

    #define InterruptVectorTableOffset 0x20000000
    
    __asm void IRQHandlersRemap(void)
    {
        MRS        R0, IPSR
        LSLS    R0, R0, #0x02
        LDR        R1, =InterruptVectorTableOffset
        ADDS    R1, R1, R0
        LDR        R1, [R1]
        BX        R1
        nop
    }
    
    #define ALIAS(x) __attribute__ ((alias (#x)))
    void NMI_Handler(void) ALIAS(IRQHandlersRemap);
    void HardFault_Handler(void) ALIAS(IRQHandlersRemap);
    void SVC_Handler(void) ALIAS(IRQHandlersRemap);
    void PendSV_Handler(void) ALIAS(IRQHandlersRemap);
    void SysTick_Handler(void) ALIAS(IRQHandlersRemap);
    void EXTI0_IRQHandler(void) ALIAS(IRQHandlersRemap);
    void EXTI1_IRQHandler(void) ALIAS(IRQHandlersRemap);
    void EXTI2_IRQHandler(void) ALIAS(IRQHandlersRemap);
    void EXTI3_IRQHandler(void) ALIAS(IRQHandlersRemap);
    void EXTI4_IRQHandler(void) ALIAS(IRQHandlersRemap);
    void EXTI5_IRQHandler(void) ALIAS(IRQHandlersRemap);
    ......
    
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