51单片机TCRT5000红外避障模块

/******************************************
传感器触发测试
单片机:STC89C52
波特率:9600
*****************************************/
#include
unsigned char date;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P3^1;

/* 函数申明 -----------------------------------------------*/
void delay(uint z);
void Initial_com(void);

//***********************************************************

/*


** 函数名称 : delay(uint z)
** 函数功能 : 延时函数


*/
void delay(uint z)
{

uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}

//******************************

//*****串口初始化函数***********

//******************************
void Initial_com(void)
{
EA=1; //开总中断
ES=1; //允许串口中断
ET1=1; //允许定时器T1的中断
TMOD=0x20; //定时器T1,在方式2中断产生波特率
PCON=0x00; //SMOD=0
SCON=0x50; // 方式1 由定时器控制
TH1=0xfd; //波特率设置为9600
TL1=0xfd;
TR1=1; //开定时器T1运行控制位

}

//*************************
//**********主函数*********
//*************************
main()
{

 Initial_com();
 while(1)
 {

     if(key1==0)
    {
        delay();      //消抖动
        if(key1==0)   //确认触发
        {
             SBUF=0X01;
             delay(200);


        }

    }

      if(RI)
      {
        date=SBUF;    //单片机接受
        SBUF=date;    //单片机发送
        RI=0;
 }


  }

}


```51单片机 买了一个TCRT5000红外避障模块,发现它接上电源后一检测到有障碍物LED就亮,都不用加载代码,求问这种模块可以实现特定时间检测到障碍物才亮吗?
附上卖家代码,

1个回答

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