如何计算3Dbox内的点云数量？

Question

想要评价点云的质量，现在有3Dbox的8个角点位置（xyz），以及所有点云的位置（xyz），如何计算每个检测框的点云的个数？

最好有python实现，其他语言也行

Answer 1

https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/107523376