在网上找到的相关开关磁阻电机的（闭环）PID控制仿真，这里我想增加一个模糊控制用来自整定PID参数，但模糊控制里KP，KI，KD的基本论域设置需要系统的临界开环增益与振荡周期。
因为没法得到系统开环传递函数，这里有哪位前辈指导下如何得到这个系统的临界开环增益与振荡周期吗？看了别人的文章里说系统的传递函数，有一点搞不太懂对于开关磁阻电机是非线性的，如果要在这里加入模糊控制，那这个“系统的临界开环增益和振荡周期”中的”系统“是指单单这个开关磁阻电机模块还是这一个整个仿真算一个系统呢？
如果没法求的话，这里要得到模糊控制中KP，KI，KD的基本论域，可不可以经过多次仿真求出给定不同的转速下KP，KI，KD比较合适的值，来设定一个大概论域范围。
有些很小白的问题，请大家见谅，希望能得到大家的一些指导。
