利用LQR对系统进行控制，使系统输出达到期望值，那么如何对控制系统施加外部干扰来分析存在外部干扰下系统的性能指标？求大佬解答
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- 2021-09-25 15:19回答 1 已采纳 %% cf=-110000; %% cr=cf; m=1412; Iz=1536.7; a=1.015; b=2.910-1.015; k=zeros(5000,4); Q=eye(4); R=
- 2021-10-12 09:21回答 3 已采纳 题主这个内容是base64加密的，用base64.b64decode解密下就行了，需要导入base64模块，有帮助麻烦点个采纳【本回答右上角】，谢谢~~ import base64 lrc="W3R
- 2017-05-06 10:58回答 1 已采纳 http://vdisk.weibo.com/s/z0g1or7I6SoZg
- 2024-04-21 16:39罗伯特之技术屋的博客 吊车系统在大尺寸货物运送过程中会呈现出双摆效应，同时更易受到外部干扰影响，导致控制难度更大。针对双摆吊车系统控制难题，提出一种基于扩张状态观测器的分层滑模控制方法，在保证负载快速平稳运送的同时有效抑制...
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- 2023-08-28 00:30格图素书的博客 伴随着摩尔定律逐渐接近极限，以及新兴技术领域包括5G、大数据、人工 智能、物联网等的兴起，汽车电子及嵌入式软件技术也发生了很大的改变，尤其 是人工智能和车联网等技术的发展给汽车电子行业带来了新的活力。...
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- 2024-01-11 10:06资源存储库的博客 本文概述了 RL，并为有兴趣将 RL 解决方案实施到过程控制应用中的从业者提供了教程。本文首先介绍了不同的强化学习算法。然后，将探讨RL在不同行业应用的最新成功案例，并重点介绍过程控制应用。还将展示一个详细的...
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