利用LQR对系统进行控制，使系统输出达到期望值，那么如何对控制系统施加外部干扰来分析存在外部干扰下系统的性能指标？求大佬解答
1条回答 默认 最新
- 2025-10-18 02:55bean的博客 本文研究了倾斜转弯（BTT）导弹在存在外部干扰和模型不确定性情况下的干扰抑制与控制策略。针对BTT导弹俯仰/偏航通道的强耦合、非最小相位及参数时变特性，提出了一种基于干扰观测器的鲁棒控制（DOBRC）方法。该方法...
- 2025-11-04 21:23码农三叔的博客 核心技术包含振动感知(采用MEMS加速度计、光纤光栅传感器等)、控制算法(鲁棒控制、自适应控制、智能控制)和作动器技术(压电作动器、磁致伸缩作动器等)。文中还展示了一个基于模型预测控制和卡尔曼滤波的机翼颤振抑制...
- 2025-11-19 15:31神经网络697344的博客 针对液罐车侧翻风险高的问题，结合6自由度简化模型，设计了LQR主控制器与基于交接面(Rollover Index)的PID补偿器组成的复合控制系统。通过双移线、角阶跃等典型工况仿真验证，该策略能有效抑制侧倾角和液体晃动，...
- 2025-06-02 00:12mkmk00的博客 接下来，我们将讨论卡尔曼滤波器（KF）的概念，它是一种动态系统的状态估计方法，对存在噪声的系统特别有用。在对LQG控制策略进行性能评估时，需要定义一些评价标准。这些标准通常包括悬架的行驶平顺性、车辆的操控...
- 2025-07-12 15:14烟幕缭绕的博客 圆周倒立摆系统与线性倒立摆系统不同，它具有旋转自由度，因此它的动力学行为更加复杂。此类系统要求控制算法不仅处理摆杆的上下移动，还要处理摆杆围绕支点的旋转运动。自适应控制是一种允许控制器根据系统性能自动...
- 2025-03-14 08:46电气风味拿铁的博客 本文章用以持续更新记录控制科学相关的专业英语单词。
- 2025-09-16 03:16高天艳阳的博客 比例-积分-微分（PID）控制是最常见的控制策略之一，适用于线性系统或近似线性系统的控制问题。其基本控制公式如下：其中：- $ u(t) $：控制输出；- $ e(t) $：系统误差（目标值 - 实际值）；- $ K_p $：比例增益；-...
- 2025-09-05 09:33rgv234567的博客 本文详细介绍了控制系统调优中的三种主要目标：阶跃抑制目标、瞬态目标和 LQR/LQG 目标。每种调优目标都从目的、设置选项、算法原理和实际应用等方面进行了深入解析，并提供了具体案例和常见问题的解决方法。通过...
- 2025-11-25 06:14pca5navigator的博客 本文系统介绍了航天器姿态控制中的...文章还比较了不同控制方式的优缺点，总结了PD、LQR等反馈控制设计流程，并展望了智能算法与新型设备在未来航天器姿态控制中的发展趋势，为相关工程应用提供了理论支持和技术路径。
- 2024-04-21 16:39罗伯特之技术屋的博客 吊车系统在大尺寸货物运送过程中会呈现出双摆效应，同时更易受到外部干扰影响，导致控制难度更大。针对双摆吊车系统控制难题，提出一种基于扩张状态观测器的分层滑模控制方法，在保证负载快速平稳运送的同时有效抑制...
- 2025-11-25 06:13pca5navigator的博客 本文深入解析了火箭自动控制技术的...文章还探讨了不同输出变量和设计方法对控制系统动态响应、稳定性及鲁棒性的影响，提供了多组设计方案对比与优化思路，最后展望了智能化、高精度传感器和协同控制等未来发展方向。
- 2019-02-14 14:09单身二十年的博客 主动悬架系统模糊PID控制器的 建模与仿真 SHEN Dong-Kai , LING Xue-qin , LIU Jie , WANG Hao 北京航空航天大学100083 2、东北大学110004 shendk@vip.sina.com lxq@smmc.cn liujie...
- 2025-09-28 04:18bean的博客 本文探讨了超声电机驱动手术设备中的鲁棒阻抗控制与基于高级干扰观测器的力传感器故障检测技术。鲁棒阻抗控制方案通过平滑饱和函数抑制抖动，实现精确的位置与力...未来趋势包括智能化控制、多模态融合及系统微型化集
- 2025-10-01 03:55电竞养老选手的博客 文章详细讲解了线性时不变系统的建模与分析，重点探讨了可控性与可观测性的判定准则，以及状态反馈、极点配置、线性二次型最优控制（LQR）和卡尔曼滤波等关键技术。结合MATLAB与Python代码示例，帮助读者理解理论在...
- 2024-11-09 10:03RoboticsTechLab的博客 PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。(1) 确定比例系数Kp...
- 2025-08-24 07:21github5actions的博客 文章还讨论了DMPC在不同系统中的控制框架比较、终端控制策略以及性能优化方法。最后，总结了DMPC的优势与挑战，并展望了其未来发展趋势，包括与其他控制方法的融合、应用领域的拓展和理论研究的深入。
- 2025-04-30 11:46陈苏同学的博客 某种程度上，可以认为无约束、无限时域的线性 MPC 问题，其解会趋近于 LQR 的解。LQR 可以看作是 MPC 的一个非常特殊的基础情况。在设计 MPC 时，其代价函数中的 Q 和 R 矩阵也常常借鉴 LQR 的调参思想
- 2025-05-12 14:33心言星愿的博客 在动态系统的分析中，稳定性的概念是核心。从直观上来说，一个动态系统的稳定指的是，系统在受到小的扰动之后，能够返回到其初始平衡状态或者趋近于某个新的平衡状态。具体到数学定义，对于一个动态系统，若其初始...
- 2024-02-10 00:30格图素书的博客 足式无人平台行动灵活，可以行驶在窄小冗长的区域，能够跨越复杂障碍物，但因其足式结构与地面接触面积小，导致承载能力较差，质心较高导致越障时容易侧翻，并且对足式无人平台进行准确的多足运动协调控制一直是个...
- 2025-06-08 04:43柚木i的博客 稳定性是控制系统设计中最为关键的性能指标之一。从直观上讲，一个稳定的系统，当受到外部或内部扰动影响时，能够自行恢复到初始平衡状态或转移到一个新的平衡状态，并在新的平衡状态下继续稳定运行。在控制系统理论...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
已采纳回答
9月14日