利用LQR对系统进行控制，使系统输出达到期望值，那么如何对控制系统施加外部干扰来分析存在外部干扰下系统的性能指标？求大佬解答
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- 2024-04-21 08:39罗伯特之技术屋的博客 吊车系统在大尺寸货物运送过程中会呈现出双摆效应，同时更易受到外部干扰影响，导致控制难度更大。针对双摆吊车系统控制难题，提出一种基于扩张状态观测器的分层滑模控制方法，在保证负载快速平稳运送的同时有效抑制...
- 2019-02-14 06:09单身二十年的博客 主动悬架系统模糊PID控制器的 建模与仿真 SHEN Dong-Kai , LING Xue-qin , LIU Jie , WANG Hao 北京航空航天大学100083 2、东北大学110004 shendk@vip.sina.com lxq@smmc.cn liujie...
- 2024-11-09 02:03RoboticsTechLab的博客 PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。(1) 确定比例系数Kp...
- 2024-02-09 16:30格图素书的博客 足式无人平台行动灵活，可以行驶在窄小冗长的区域，能够跨越复杂障碍物，但因其足式结构与地面接触面积小，导致承载能力较差，质心较高导致越障时容易侧翻，并且对足式无人平台进行准确的多足运动协调控制一直是个...
- 2023-10-03 12:52hitrjj的博客 AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 3 Oct 2023 Totally 76 papers 上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion ...
- 2024-10-25 01:44河马和荷花的博客 简介：LQR文件，或线性二次调节器，是一种用于设计最优控制器的...本压缩包中的LQR算法库，支持用户输入系统模型参数，并返回最优控制器增益矩阵，同时可能包含系统稳定性的分析，以及系统动态的模拟和性能...
- 2023-08-27 16:30格图素书的博客 伴随着摩尔定律逐渐接近极限，以及新兴技术领域包括5G、大数据、人工 智能、物联网等的兴起，汽车电子及嵌入式软件技术也发生了很大的改变，尤其 是人工智能和车联网等技术的发展给汽车电子行业带来了新的活力。...
- 2021-05-06 02:58hello我是小菜鸡的博客 本文在第一部分概述了用于执行在轨机器人任务的空间操纵器的制导、导航和控制(GNC)方法，包括但不限于在轨服务、卫星/站组装、探测外星物体和空间碎片减缓。简要介绍了一些空间任务的概念，讨论了空间机器人是最实用...
- 2023-12-02 12:48米朵儿技术屋的博客 仿生扑翼无人系统是模仿自然界中蝙蝠、鸟类和昆虫的飞行方式研发的一种新型无人系统，可在高度复杂和动态的环境中飞行，并对环境的干扰具有良好的鲁棒性，是机器人领域未来发展的重要研究方向之一。本文对近年来国内...
- 2025-04-18 16:03智能交通技术的博客 LKA）是一种先进驾驶辅助系统（ADAS），主要通过实时监测车辆在车道中的位置，当检测到车辆即将无意识地偏离车道边界时，系统通过控制电子助力转向（EPS）系统自动施加轻微的转向力，以帮助驾驶员将车辆引导回车道...
- 2024-11-21 14:20Leweslyh的博客 寻的制导（Homing Guidance）技术在现代工程领域中扮演着至关重要的...寻的制导系统，作为现代工程技术的杰出代表，是一种高度自主的导航系统。它能够在多变的环境中独立运作，对移动中的目标进行实时的锁定与追踪。
- 2023-11-08 13:12AI天才研究院的博客 机器人技术（Robotics）是指用于运用计算机、生物技术、控制工程等技术手段进行自动化控制的科技领域。它的主要研究目的是为了模仿自然界中的各种机器人动作和行为，从而实现自我移动、交互式任务执行以及实时环境...
- 2024-01-11 02:06资源存储库的博客 本文概述了 RL，并为有兴趣将 RL 解决方案实施到过程控制应用中的从业者提供了教程。本文首先介绍了不同的强化学习算法。然后，将探讨RL在不同行业应用的最新成功案例，并重点介绍过程控制应用。还将展示一个详细的...
- 2024-02-18 10:21YYGe的博客 dm_control软件包是一系列Python库和任务套件的集合，旨在为关节体仿真中的强化学习智能体提供支持。MuJoCo封装器方便地绑定了函数和数据结构，以便于使用。PyMJCF和Composer库支持程序化的模型操作和任务创作。...
- 2023-04-19 02:06绝不原创的飞龙的博客 对于最后一部分，跨平台，这基本上意味着，例如，如果使用针对 Microsoft Windows 操作系统的 Qt 框架模块和类开发应用，则可以按原样针对 MacOS 或 Linux 对其进行编译和构建。 ，而无需更改任何代码（几乎），...
- 2024-11-19 03:28whaosoft-143的博客 我自己的原文哦~ ...同时，四足机器人也会搭载传感器和智能算法，能够实现一定程度的自主导航和决策。 宇树科技 Go2 四足机器人 图源：https://www.xiaohongshu.com/discovery/item/66e5cfbf00000000270071ca?...
- 2024-10-22 02:01whaosoft-143的博客 自动驾驶（AD）旨在通过创建能够准确感知环境、做出智能决策并在没有人类干预的情况下安全行驶的车辆，彻底改变交通系统。由于令人激动的技术发展，各种自动驾驶产品已在多个领域实施，例如无人出租车。这些对自动...
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9月14日
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