无刷直流电机驱动器的PID比例常数，PID积分常数与速度平滑加速时间的区别是什么？
驱动说明书上的资料
参数 值范围 默认值 参数说明
PID比例常数: １００－２０００ ８００ 值越大速度响应越快
PID积分常数： １－５００ １０ 值越大刚性及稳定速度越快
速度平滑加速时间： １－３０００ ５００ 加速时间，用于平滑加速曲线
这几个参数如何理解？例如ｐｉｄ比例常数越大，速度响应越快（电机从０转到目标１０００转响应越快）；效果是否等于速度平滑加速时间越小，速度变化越快。
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dabocaiqq 8月前
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