qq_42775277
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2020-07-14 21:28

无刷直流电机驱动器的PID比例常数,PID积分常数与速度平滑加速时间的区别是什么?

驱动说明书上的资料

参数       值范围      默认值    参数说明      
PID比例常数:   100-2000  800   值越大速度响应越快 
PID积分常数:  1-500     10  值越大刚性及稳定速度越快 
速度平滑加速时间: 1-3000 500 加速时间,用于平滑加速曲线

这几个参数如何理解?例如pid比例常数越大,速度响应越快(电机从0转到目标1000转响应越快);效果是否等于速度平滑加速时间越小,速度变化越快。

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