鬼马汤圆 2020-10-01 12:28 采纳率: 0%
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clion 分步调试 cartographer 出现warn "base_link" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.

在使用clion 分步调试cartographer时，一直出现如下警告：
图片说明
我在网上查，有人表示这是得不到雷达数据（https://github.com/MAPIRlab/rf2o_laser_odometry/issues/15），但我跑的是google 官方的离线包， 应当不存在得不到数据的问题， 还望有大佬指导，谢谢。

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  • 勿归 2021-12-20 14:26
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    好兄弟，解决了吗？我的也是这个问题，但是我看对建图没啥影响，只是rviz中Axes显示会有问题，因为我的坐标系里面就没有base_link这个坐标系，，，

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