最近在看例子滤波，然后权值更新的地方wi=w(i-1)*似然函数，但是用matlab编程时这个似然函数应该怎么实现啊，看很多程序上面都是直接用的正态分布，而且如果观测值是二维的，比如观测值是目标的位置和角度，会有影响吗？
1条回答
- 2023-04-05 10:33回答 11 已采纳 该回答引用ChatGPT GPT-4 运行结果 代码 % 参数初始化 N = 100; % 粒子数 T = 100; % 时刻数 sigma_sys = 1; % 系统噪声标准差 sigma_obs
- 2022-05-08 11:53回答 1 已采纳 t_max=100; w=0.01; %初始权重 for t=1:t_max w(t+1)=(w(t)-0.001)*exp(1/(1+(t/t_max))); end %% 作图 plo
- 2022-03-23 20:25回答 2 已采纳 这些分别用矩阵表示为A,c, P，输入是x，表达式就为sum(c'*exp(-sum(A*(x-P))))
- 2017-11-23 21:23Naruto_Q的博客 在论文中看到粒子滤波的知识点，在网上找到的几篇讲的很易的文章： http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/40899819 http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/40929097 ...
- 2021-07-27 15:38回答 1 已采纳 你前面只有一个圆环，后面又出现10个圆环，表述十分混乱
- 2021-11-21 19:29回答 1 已采纳 你好，代码供参考，如有帮助，还请帮忙点个宝贵的采纳支持一下呢函数： function area = calculateArea(shape, params) switch lower(shape)
- 2021-10-15 15:04回答 1 已采纳 你好，joel为你解答： alpha = 0; beta = 0.3; theta = 0.7; r = theta + alpha; f = @(n) sind(r) - n*(sind(2*bet
- 2018-07-11 09:05Mason_Mao的博客 在论文中看到粒子滤波的知识点，在网上找到的几篇讲的很易的文章：...
- 2022-07-06 16:41回答 1 已采纳 clc,clear,close all; x = 0:1:50; p = [0.3 0.2 0.1 0.01 0.001 0.0001]; q = 1-p; subplot(231) fx = 1+1
- 2022-04-10 23:46回答 1 已采纳 x = -9.0 : 0.5 : 9.0; y = -9.0 : 0.5 : 9.0; z = zeros(length(x), length(y)); for i = 1 : length(x)
- 2023-02-07 14:59回答 3 已采纳 可以通过调节鼠标指针，将指针移动到想要查询的像素点处，在matlab的状态栏中可以看到对应的坐标及其矩阵A中对应位置的数值。
- 2021-03-09 19:15weixin_39815329的博客 跟着博主...在这种情况下，可选择基于序贯重要性重采样的粒子滤波，该方法通过蒙特卡洛逼近得到贝叶斯滤波方程的解。在学习过程中，不好理解的地方，比如：理论推导过程中那么多概率公式，概率怎...
- 2022-07-30 10:09回答 2 已采纳 感谢回答，问题已经解决啦！这个函数需要下载Control System Toolbox工具箱才能够使用
- 2014-11-08 22:24白巧克力亦唯心的博客 博主在自主学习粒子滤波的过程中，看了很多文献或博客，不知道是看文献时粗心大意还是悟性太低，看着那么多公式，总是无法把握住粒子滤波的思路，也无法将理论和实践对应起来。比如：理论推导过程中那么多概率公式...
- 2022-09-07 22:34Rolandxxx的博客 想要充分理解粒子滤波算法，必须得从贝叶斯滤波器开始理解起来，因为卡尔曼滤波和粒子滤波都是基于此的。 动态模型是指两个函数或者说两个模型（状态模型和观测模型）：一个函数的输出为当前时刻的状态，输入为上一...
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