感觉ucos里面的函数通过参数根本不知道函数想表达什么意思，

Question

参数都是指针或结构体指针或函数指针，搞的很复杂，一定要这样吗

Answer 1

是的， C语言作为一种过时的语言，不具备自动垃圾回收。所以程序员为了防止内存泄漏之类的问题，想出了各种“绝招”，这些小技巧堆砌在一起，使得程序偏离了关注业务逻辑的主线。