用OpenCV2 打开多摄像头，如何确定摄像头序号

这是个小问题。
按照OpenCV说明书的说法，打开摄像头，可以使用如下语句形式：
VideoCapture::VideoCapture(int device)
对于其中的device部分，说明手册有如下提示
device – id of the opened video capturing device (i.e. a camera index). 
我想问的是，使用多个摄像头时，如何确定各个摄像头所对应的id。
比如，当有两个摄像头时，我尝试一个为0，一个为1，通过看捕获的图像，可以确定各摄像头的id，但不知这个顺序是否固定。但这样毕竟很被动，而且不知道开关机等操作后，再运行改程序，设备号是否会变化。
我想一定有可以查看摄像头对应的所谓id的方法，但没有搜到，希望有人能解答。