老师让我们做这个，给了我们一个kinect一代，另外两个组员不做，可是我想完成这个任务，寒假抽出时间了解了相关的内容，还是一头雾水，还望有前辈指导，我现在想首先能做到模仿。
基于ROS的室内环境3D地图创建，求指导。
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1条回答 默认 最新
- 2022-01-26 10:33回答 1 已采纳 确实国内不好装ros 你可以看我博客 orbslam安装配置那一篇 是亲测最新的安装ros的方法
- 2022-01-27 10:03回答 1 已采纳 就是要source一下工作空间的setup.bash文件，不然找不到你的ros节点。因为每次都要source一下，要是觉得麻烦，可以把这行命令写到~/.bashrc文件的最下面
- 2021-11-09 18:45回答 1 已采纳 catkin的工作空间中，必须的文件夹是src，不是你这里的scr，src是source的缩写。
- 2017-03-02 09:59zhangrelay的博客 资料来源ROS官网：http://wiki.ros.org/cn/navigation概述概念层面上讲，导航功能包集是相当...使用导航功能包集的先决条件是，机器人必须运行ROS，有一个tf变换树，使用正确的ROS Message types发布传感器数据。而且
- 2023-04-06 00:00回答 5 已采纳 该回答引用于ChatGPT: 您可以自己拍摄-一个室内有人的单目相机和VLP-16雷达的联合标定视频，并使用ROS系统进行标定工作，最终得到内外参矩阵。随后，您可以将录制的数据打包为ROSBAG文件格
- 2023-03-24 11:30回答 1 已采纳 你看下这篇博客吧, 应该有用👉 ：darknet_ros部署及测试
- 2021-06-26 15:34回答 2 已采纳 #include "ros/ros.h"#include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char *argv[]){ doub
- 2021-01-07 10:31weixin_39936558的博客 </p><p> 电子地图则是借助GPS系统、细粒度的数字高程地图和城市建筑3D地图，比较适用于无人机的禁区功能，不仅可以避免重要建筑物受到撞击，还可实现多种情况下的避障功能。</p><p> 在看过基本的障碍物测量原理...
- 2023-04-09 13:50回答 1 已采纳 这篇博客: ROS自定义消息和 Python使用自定义消息中的 3.修改CMakeLists.txt 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读: CMakeLists.tx
- 2022-10-06 14:56回答 1 已采纳 W10还需要安装python3.9版本https://www.python.org/downloads/windows/查看pyenv('Version','3.9')
- 2023-04-11 09:22回答 2 已采纳 以下内容部分参考ChatGPT模型： 可以使用ROS#（ROS Sharp）库将ROS的点云数据传输到Unity中。ROS#是一个C#实现的ROS客户端库，它允许在Unity中通过ROS与ROS节点
- 2021-01-07 10:31lockwherever的博客 </p><p>电子地图则是借助GPS系统、细粒度的数字高程地图和城市建筑3D地图，比较适用于无人机的禁区功能，不仅可以避免重要建筑物受到撞击，还可实现多种情况下的避障功能。</p><p>在看过基本的障碍物测量原理之后，...
- 2020-12-01 07:003Ｄ视觉工坊的博客 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君前言 本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库，ROS一般...
- 2022-03-16 01:19小虎哥哥爱学习的博客 这里先讲讲学习方法论，然后对一些关键性概念（包括SLAM、ROS、SLAM移动机器人）进行分析，最后给出典型应用案例方便大家进行实战。 0.学习方法论 关于SLAM学习方法论，我觉得可以用"螺旋上升"这四个字来概括，...
- 2022-10-24 07:003Ｄ视觉工坊的博客 基于AP组建的基础无线网络(Infra) Infra也称为基础网，是由AP创建，众多STA加入所组成的无线网络，这种类型的网络的特点是AP是整个网络的中心，网络中所有的通信都通过AP来转发完成。 基于自组网的无线网络(Adhoc) ...
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