QT长按键盘循环执行事件如何实现

我是QT新人,有个问题请大神帮忙解决一下。
想要实现的功能:keyPressEvent 检测长按键后,每隔500ms,执行函数press()
但是发现sleep(500)函数不起作用。请问该怎么写?
代码如下:
void MainWindow::keyPressEvent( QKeyEvent* e )
{
if(e->key() == Qt::Key_A && e->isAutoRepeat()
{
keypress();
sleep(500);
}
}

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