python如何通过串口SSH登录服务器

python如何通过串口SSH登录服务器，已知模块有paramiko pxssh，但好像都是通过ip登录的，是否能通过串口登录啊？现在需求是这样，串口线连接windows主机和linux树莓派，然后向通过python写串口ssh登录到linux树莓派

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