无线传输nrf24l01收发模式切换怎么实现

2个STC单片机连接2个nrf24l01，一开始上位机处于接收状态，下位机处于发送状态，上位机接收下位机发送的数据。上位机与PC相连接，上位机将接收到的数据发送给PC。当PC发送一串数据给上位机时，上位机转为发送模式，下位机转为接收模式接收上位机发送的数据。但我的上位机发送数据后下位机还是一直处于发送状态接收不到上位机发送的数据，而且上位机发送数据后再转为接收状态时接收不到数据了，这是怎么回事？

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