我下载了madgwick开源算法*（https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/）并带入自己的imu数据后，用matlab显示的新欧拉角图里，为什么三条线（角速度，加速度，磁场）最后没有合在一起？
原作者的matlab显示的新欧拉角四元数的图里的三条线结尾是合在一起的，我是哪里出了问题。
如图，第一张是madgwick使用样本data得到的图，第二张是我的图。
我仅把频率从256修改成了100，我还应该修改什么吗。
我可以上传算法和脚本，求帮忙修改一下。
