xiaodianer1111
JYCM
2016-08-30 01:16

UKF滤波中出现的发散问题

利用UKF滤波做摇摆基座的大方位失准角实验,用的是系泊状态下的实验数据,但是出来的失准角结果是非收敛的,不是四处发散,就是奇形怪状,因为经验不足,请教大家可能出现的原因都有哪些啊!是模型的问题,还是过程有问题,希望有经验的前辈给予指点!

  • 点赞
  • 回答
  • 收藏
  • 复制链接分享

1条回答