abc138929 2016-09-10 02:53 采纳率: 100%
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mup6050中的dmp与卡尔曼动态滤波的优劣

最近在网上买了一块6050模块,用店家的给的代码,他用的是6050自带的dmp来直接得到姿态的
可是,如果拿着模块在空中剧烈翻转的话,就会有二十多度的误差,如果用卡尔曼滤波的话,会不会有这么严重的误差呢?

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  • fanleung 2016-10-18 01:54
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    DMP使用方便,直接调用函数接口,得出来的数据比较稳定,但是有误差。
    卡尔曼滤波算法比较灵活,可以有比较好的解算结果,不过需要自己调参数。

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