mup6050中的dmp与卡尔曼动态滤波的优劣

Question

最近在网上买了一块6050模块，用店家的给的代码，他用的是6050自带的dmp来直接得到姿态的
可是，如果拿着模块在空中剧烈翻转的话，就会有二十多度的误差，如果用卡尔曼滤波的话，会不会有这么严重的误差呢？

Answer 1

DMP使用方便，直接调用函数接口，得出来的数据比较稳定，但是有误差。
卡尔曼滤波算法比较灵活，可以有比较好的解算结果，不过需要自己调参数。