mup6050中的dmp与卡尔曼动态滤波的优劣

最近在网上买了一块6050模块,用店家的给的代码,他用的是6050自带的dmp来直接得到姿态的
可是,如果拿着模块在空中剧烈翻转的话,就会有二十多度的误差,如果用卡尔曼滤波的话,会不会有这么严重的误差呢?

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abc138929
abc138929
2016/09/10 02:53
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