最近在网上买了一块6050模块，用店家的给的代码，他用的是6050自带的dmp来直接得到姿态的
可是，如果拿着模块在空中剧烈翻转的话，就会有二十多度的误差，如果用卡尔曼滤波的话，会不会有这么严重的误差呢？
mup6050中的dmp与卡尔曼动态滤波的优劣
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fanleung 2016-10-18 01:54关注DMP使用方便，直接调用函数接口，得出来的数据比较稳定，但是有误差。
卡尔曼滤波算法比较灵活，可以有比较好的解算结果，不过需要自己调参数。本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决 无用评论 打赏举报 分享
- 2021-06-24 11:28回答 1 已采纳 控制x,y的坐标就可以了，往右x+1,往下y+1;
- 2013-09-07 08:18回答 1 已采纳 Your $(this) will hold the only element on which, you have clicked. So, $(this).addClass('ajax');
- 2012-04-24 11:01回答 1 已采纳 You want to use php-fpm not fastcgi with nginx. There's lots of doc out there on how to set it up,
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- 2022-05-08 12:4351单片机读取MPU6050角度，串口...STC89C52单片机，x和y轴数据是采用互补滤波融合加速度计和陀螺仪数据，T0设定采样周期； z轴只采用陀螺仪数据，有一定的温飘。串口波特率19200，输出角度值，而非MPU6050的原始值。
- 2018-10-03 19:18在处理MPU6050数据时，需要注意数据的噪声和漂移，可能需要使用各种滤波技术（如互补滤波、卡尔曼滤波）来提高精度。同时，理解传感器误差模型和实时性要求对于优化算法至关重要。 总结来说，MPU6050姿态解算是一个...
- 2021-10-31 08:52i是属于的博客 我们一般都是用软件模拟IIC与MPU6050进行通信，但是读到的是它的6个原始数据，这些数据对于我们初学的人来说用处不大，所以我们一般还要将其进行滤波，四元数转换等等操作得到其三个角（航向角（yaw）、横滚角（roll...
- 2019-07-09 22:39黔譕的博客 51单片机如何运用mup6050得到欧拉角 #include <reg52.H> #include #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned short ushort; typedef unsigned int uint; #define Kp 100.0f ...
- 2023-03-15 21:50隐形的猫咪的博客 MPU6050在stm32c8t6中移植出现了DMP函数初始问题的解决办法。
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