STM32上运行UCOS建立的信号量为什么最多只有8个?

STM32上运行UCOS建立的信号量为什么最多只有8个?
想要多建立信号量需要怎么开辟空间?还有邮箱。

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作者:shoko camelrn链接:https://www.zhihu.com/question/39488622/answer/337941738rn来源:知乎rn著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。rnrnHardFault_Handler出现的情况一般有两种: rn一种是: 数组越界 rn一种是: 堆栈溢出,程序指针指飞rn发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值,确定当前使用堆栈为MSP或PSP,然后找到相应堆栈的指针,并在内存中查看相应堆栈里的内容.rn由于异常发生时,内核将R0~R3、R12、ReturnAddress、PSR、LR寄存器依次入栈,其中Return address即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址.rn在中断HardFault_Handler中的while(1)处打上断点,让程序执行到此处停止. rn在Registers里面找到R14(LR)的值,我的这里是:0xFFFFFFF9 rn说明一下: rn1)0xFFFFFFF9对应的是要看MSP寄存器rn2)0xFFFFFFFD对应的是要看PSP寄存器 rn所以这里需要查找的内存地址是MSP的值: 0x20008828(举例)rn在memory里面查找MSP的值:0x20008560,然后在对应的行里面找到返回地址,地址一般格式都是0x0800xxxx这样的rnSP值为0x20008560,查看堆栈里面的值依次为R0~R3、R12、Return address、PSR、LRrn显然堆栈后第21个字节到24字节即为ReturnAddress,该地址0x08001FFD即为异常前PC将要执行的下一条指令地址.rn如果是jlink的话使用mem 0x20008560 18 获取到返回地址,最后在Disassembly中找到这个地址定位到问题.rnrn/*! ----------------------------------------- */rnSVC和PendSV调度rnPendSV 的典型使用场合是在上下文切换时(在不同任务之间切换).rn例如,一个系统中有两个就绪的任务,上下文切换被触发的场合可以是:rn1)执行一个系统调用rn2)系统滴答定时器(SYSTICK)中断,(轮转调度中需要)rn让我们举个简单的例子来辅助理解.rn假设有这么一个系统,里面有两个就绪的任务,并且通过SysTick 异常启动上下文切换.rnrn若在产生SysTick 异常时正在响应一个中断,则SysTick 异常会抢占其ISR.rn在这种情况下,OS 不得执行上下文切换,否则将使中断请求被延迟,而且在真实系统中延迟时间还往往不可预知——任何有一丁点实时要求的系统都决不能容忍这种事.rn因此,在CM3 中也是严禁没商量——如果OS 在某中断活跃时尝试切入线程模式,将触犯用法fault 异常.rn为解决此问题,早期的OS 大多会检测当前是否有中断在活跃中,只有没有任何中断需要响应时,才执行上下文切换(切换期间无法响应中断).rn然而,这种方法的弊端在于,它可以把任务切换动作拖延很久(因为如果抢占了IRQ,则本次SysTick 在执行后不得作上下文切换,只能等待下一次SysTick 异常),rn尤其是当某中断源的频率和SysTick 异常的频率比较接近时,会发生“共振”.rn现在好了,PendSV 来完美解决这个问题了.PendSV 异常会自动延迟上下文切换的请求,直到其它的ISR 都完成了处理后才放行.为实现这个机制,需要把PendSV 编程为最低优先级的异常.rn如果OS 检测到某IRQ 正在活动并且被SysTick 抢占,它将悬起一个PendSV 异常,以便缓期执行上下文切换.rnrn/*! ----------------------------------------- */rn中断优先级(PendSV优先级最低 SysTick优先级最高)rnSysTick > IRQ > PendSVrn个中事件的流水账记录如下:rn1. 任务 A 呼叫 SVC 来请求任务切换(例如,等待某些工作完成).rn2. OS 接收到请求,做好上下文切换的准备,并且挂起一个 PendSV 异常.rn3. 当 CPU 退出 SVC 后,它立即进入 PendSV ,从而执行上下文切换.rn4. 当 PendSV 执行完毕后,将返回到任务 B ,同时进入线程模式.rn5. 发生了一个中断,并且中断服务程序开始执行.rn6. 在 ISR 执行过程中,发生 SysTick 异常,并且抢占了该ISR.rn7. OS 执行必要的操作,然后挂起 PendSV 异常以作好上下文切换的准备.rn8. 当 SysTick 退出后,回到先前被抢占的 ISR 中, ISR 继续执行.rn9. ISR 执行完毕并退出后, PendSV 服务例程开始执行,并且在里面执行上下文切换.rn10. 当 PendSV 执行完毕后,回到任务 A ,同时系统再次进入线程模式.rnrn以上三段文字是我6年前遇到RTOS下类似问题查阅一些资料的总结,希望对你有帮助。rn如果你对这些东西还有疑问,我想可能是还需要提高对基础概念的深入理解,比如SVC和PendSV。rn当然以上已经比较简洁易懂了。
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