linux C++多线程 同步问题 要求实时性 如何解决

有这样一个问题 , 我现在做一个控制器 当接收到界面 几类数据之后 ,分类计算运行。要求是接收到数据后就可以立马运行,有没有什么好的思路,大家帮忙想一想。
使用互斥锁会有延时 情况

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