qt5中C++宏的奇怪问题

Question

为了不同的条件做了一组宏，定义很简单
#ifdef RASPI
#define MOTOR 1
#define MAGSWITCH 4...
一直没什么问题，后来加了条件变成：
#ifdef RASPI
#define MOTOR 1
#define MAGSWITCH 4
#endif

#ifdef NANPI
#define MOTOR 1
#define MAGSWITCH 4
#endif

就出问题了，在cpp中一直报错：
MOTOR was not declared in this scope
pinMode(MOTOR, 1);
除非改成pinMode(1,1)。
后来，即使把NANPI的定义都注释掉了，依然报错！！！
疯掉了，请大师指导！

Answer 1

#ifdef NANPI

#ifdef RASPI

这两个条件，关键是当前条件下运行哪个宏定义？？？