不在同一个局域网实现网络互通

Question

公司A和公司B，两个公司的网是独立的，公司A想看公司B的监控，怎么实现公司A和公司B的网络互通？

Answer 1

两个公司中任意一个搭建vpn服务器，另一边连上，构成虚拟局域网。