最近在做碰撞检测方面的研究,有一种想法是用三重混合包围盒对物体进行包围,根节点是包围球,然后下面是AABB,最后一层是K-DOP,我想在unity中做实验,但是不知道具体该怎样编码去构造这样的层次包围盒树,盼望大神快快赐教!!项目结题用 ,急!!! 要求可以有源码实现,实验比较与单一包围盒算法的性能。跪求各位unity大佬帮忙
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