ouyi7478 2017-05-16 13:32 采纳率: 0%
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相机标定参数如何参与视差计算

计算的相机内参数矩阵、畸变参数、旋转参数和平移参数是直接对图像进行纠正还是参与到视差计算中

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  • Zuo丶 2018-02-10 14:26
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    内参和基线长度直接参与到运算。
    畸变参数对图像去畸变处理
    旋转参数和平移参数在双目矫正过程中,将左右目图片对齐极线

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