C++调用 C# dll 的问题

class ObjectResult
{
public:

int objid;

std::vector<cv::Rect> track;

};

class TrackingResult
{
public:
std::vector tracks;
};
class Tracker
{
public:

Tracker(){};   //构造函数，给对象初始化

virtual ~Tracker(){};   //析构函数，在程序运行结束后，清理一些空间

virtual bool init(const char* configFile)=0;   //=0代表“纯虚函数”

virtual void process(cv::Mat& color, int frameNum,cv::Rect roi)=0;   //检测跟踪过程

virtual TrackingResult* getResult()=0;   //获取检测跟踪后的一些结果参数

virtual void draw(cv::Mat& img)=0;   //将检测跟踪结果画出来

};

extern "C" TRACKERAPI Tracker* CreatTracker(); //可被外部调用的C函数

这是C++的动态库的对外接口函数，怎么在C#里声明，调用呢？