模板基类的成员函数如何做为线程函数

Question

 #include <cstdlib>
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <pthread.h>

template<typename T>
class MyTest {
    public:
        MyTest(){};
        ~MyTest(){};

        void start();
        void run_loop();
};

void* main_loop(void* ctx) {
    MyTest* qw = static_cast<MyTest*>(ctx);
    qw->run_loop();
    return NULL;
}

template<typename T>
void MyTest<T>::start() {
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, main_loop, this);
}

int main() {
    MyTest *tmp = new MyTest();
    tmp->start();
    return 0;
}

为代码如上，子类会继承这个模板基类，作为一个线程，请问如何实现这个线程入口？