ROS中move_base怎么改变默认的规划器算法？

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  2021-01-03 13:01
  回答 2 已采纳 修改规划器名称，如果有一些参数可以给定或者写一个yaml文件。具体参数可以在wiki上找到。
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  2021-05-28 23:50
  回答 1 已采纳 （1）根据提示，在终端输入 sudo rosdep init 出现 ERROR: default sources list file already exists:    /etc/ros/ros
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  2017-02-16 08:53
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  2017-11-30 02:16
  回答 3 已采纳 msg.angular.z=2*double(rand())/double(RAND_MAX)−1; 这句代码你是从pdf上粘贴过来的吧,问题在于最后的-1,前面的不是减号,可能被翻译成中文
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  2016-02-24 13:18
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  2021-05-22 21:43
  回答 1 已采纳 ROS吧, 需要empty这个库的, 看样子是import em出错了, 也就是没有empty这个库 pip install empty就行了
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  2021-05-02 22:54
  回答 3 已采纳 是不是虚拟机平台上的网络没有设置好哦，导致不能联网。