weixin_46161474
weixin_46161474
2021-01-03 13:01
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ROS中move_base怎么改变默认的规划器算法?

ROS新手一枚,现在想改变move_base的全局规划器和局部规划器,现在是默认的,是应该怎么改变?尝试了从move_base.launch文件中指定规划器名称,但好像不太对,还是应该修改navigation中move_base.cpp文件啊,有些迷惑。

 

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  • weixin_42983054
    Less-is-More11 2021-01-06 17:24
    已采纳

    修改规划器名称,如果有一些参数可以给定或者写一个yaml文件。具体参数可以在wiki上找到。

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  • weixin_45563636
    超人不会飞vv 2021-03-11 21:51

    同问插眼,楼主解决的话方便教我一下吗?

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