ROS中move_base怎么改变默认的规划器算法？

ROS新手一枚，现在想改变move_base的全局规划器和局部规划器，现在是默认的，是应该怎么改变？尝试了从move_base.launch文件中指定规划器名称，但好像不太对，还是应该修改navigation中move_base.cpp文件啊，有些迷惑。

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ROS中move_base怎么改变默认的规划器算法？ ubuntu 机器学习
2021-01-03 13:01

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