weixin_46161474
2021-01-03 13:01
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ROS中move_base怎么改变默认的规划器算法?

ROS新手一枚,现在想改变move_base的全局规划器和局部规划器,现在是默认的,是应该怎么改变?尝试了从move_base.launch文件中指定规划器名称,但好像不太对,还是应该修改navigation中move_base.cpp文件啊,有些迷惑。

 

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