各位朋友，我现在是python发送结构体数据，STM32F103RCT6收结构体数据，并提取结构体中的信息并执行对应函数。
需求描述：
1.python通过USART串口发送要执行的命令，包含函数及参数，比如：DC_Motor_move（speed）、Step_Motor_move（angle），speed及angle均是可变参数，比如80、100、147等任何数据。
2.STM32接收这个结构体，根据收到的结构体的信息去执行对应的写好的函数DC_Motor_move（speed）、Step_Motor_move（angle）。
烦请哪位大佬提供一个类似的例程
