如何给rdd/dataframe增加一个自增列？

如题 假设目前有一个dataframe转化过来的rdd
a,b,c
d,e,f
g,h,i
现在我想增加一个自增列
1,a,b,c
2,d,e,f
3,g,h,i
dataframe或者rdd形式的都可以
请问大佬们怎么实现？