如何实现js控制单选按钮，单击选中，再单击就取消选中

有多组单选按钮，且每组单选按钮的value值是不同的，如何用js实现单击选中再单击那个选中的单选按钮则取消选中
，实现方法采用javascript写在页面中，不采用jquery方法。