c#怎么和arduino上的蓝牙进行通信

Question

我想让pc给我的小机器人发消息。我买了个蓝牙适配器和机器人上的蓝牙进行了连接，蓝牙配对成功后 有两个串口， 然后我尝试通过c#的SerialPorts和机器人连接，但失败了，两个都试了了下，报的错误是没找到。求解决方法
这是我的代码

输出里也有COM21,但报错

Answer 1

http://blog.csdn.net/woshi_ziyu/article/details/54982724