c#怎么和arduino上的蓝牙进行通信 40C

我想让pc给我的小机器人发消息。我买了个蓝牙适配器和机器人上的蓝牙进行了连接,蓝牙配对成功后 有两个串口, 然后我尝试通过c#的SerialPorts和机器人连接,但失败了,两个都试了了下,报的错误是没找到。求解决方法
这是我的代码
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输出里也有COM21,但报错
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4个回答

我就是照这个进行连接的,机器人和pc通过插上先是可以通信的, 但蓝牙不知道为什么就报了错

试试用w5100怎么样?

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