socket向指令客户端发送消息问题

我写了一个socket服务端程序，A客户端长连接上来，我就把socket存在一个list里面，当B客户端发送数据上来，我就把数据发给A客户端，如何能够等待A客户端返回数据以后，我再返回数据返回给B客户端呢？每次等待A客户端发送数据上来，就在另外一个线程里面了，导致到B一直收不到返回信息。我想实现的是，B发送上来的时候我发给A，等待A返回数据后，再返回给B。
哪个大神有类似的代码demo，
图片上，这是个for循环，当B发送命令给服务端以后，我根据命令找到了目标A，发送命令给A了，如何等待A返回数据以后再返回给B呢，后面不知道如何实现