Unity2D游戏角色碰撞检测应该怎么写？

Question

设置角色Rigidbody2D为kinematic，配置BoxCollider2D，记录移动方向为direction（Vector2）
碰撞检测时对direction.x ，direction.y分别进行Raycast判断，将没有遇到障碍的前进方向合成移动向量，再移动

问题：卡，非常卡，用在FixedUpdate中移动时明显迟钝
实际2d游戏的碰撞检测是什么样的？

Answer 1

参考：https://blog.csdn.net/q270274978/article/details/79426256