关于家庭网络配置的问题

家里的网络环境如下：
入口是一台光猫，有一台台式有线直连光猫，网关为192.168.1.1，IP地址为192.168.1.4，有一台路由器直连光猫，网关为192.168.1.1，IP地址设置为静态192.168.1.2，路由器连接一台笔记本，网关为192.168.0.1，IP地址为静态192.168.0.105，要把笔记本配置为服务器，在台式上面访问，现在ping不通，应该怎么设置。（笔记本系统为ubuntu 18 server）