opencv 棋盘格相机标定中的搜索窗口是什么啊

Question

find4QuadCornerSubpix(InputArray img, InputOutputArray corners, Size region_size);

这是精确地找亚像素的内角点的函数，第三个值说的是搜索窗口的尺寸，请问搜索窗口是啥啊，我看一些代码里面都是size(5,5)，是怎么得来的？

Answer 1

功能：在棋盘中找出所有角点

原型：

// 成功return 1 ，失败return 0
int cvFindChessboardCorners(
const void* image, // 输入，棋盘图片
CvSize pattern_size, // 输入，棋盘图片内的角点数量 行X列 如7,8(七行八列) Size(7,8)
CvPoint2D32f* corners, // 结果输出，存放检测到的角点
int* corner_count=NULL, // 结果输出，检测到的角点个数
int flags=CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH //操作标志位
);
操作标志位定义
CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH - 使用自适应阈值（通过平均图像亮度计算得到）将图像转换为黑白图，而不是一个固定的阈值。
CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE - 在利用固定阈值或者自适应的阈值进行二值化之前，先使用cvNormalizeHist来均衡化图像亮度。
CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS - 使用其他的准则（如轮廓面积，周长，方形形状）来去除在轮廓检测阶段检测到的错误方块