stm32获取串口扫描枪数据

初学stm32,实现功能:串口2连接扫描枪,获取一维码信息后通过串口1打印;目前已实现串口2通过串口调试助手发送数据,串口1能够在串口调试助手上打印接收到的数据,stm32通过pc串口调试助手模拟发送接收数据正常,扫描枪与pc串口助手发送接收数据正常,存在问题:stm32与扫描枪无法通信,串口2连接扫描枪后发送数据,串口1无法打印,debug发现串口2中断无数据接收。图片说明

1个回答

是你写的程序通信嘛?如果我没有记错的话,串口通信是有协议的,发送的消息也需要转化成16进制,然后还有校验位等。错了一个就无法通信了。

Lynn_mako
Lynn_mako 这些都是设置好的。扫描枪与pc能通,中断里接收不到扫描枪发来的数据
一年多之前 回复
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HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS) { FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); RCC_PLLCmd(ENABLE); while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY==RESET)) {} RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){} } RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); } void Usart_Initial(void){ USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_ClockInitTypeDef USART_ClockStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // USART_ClockStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable; // USART_ClockStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge; // USART_ClockStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; // USART_ClockStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable; USART_ClockStructInit(&USART_ClockStructure); USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); // USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE); // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE); // USART_WakeUpConfig(USART1, USART_WakeUp_IdleLine); USART_Cmd(USART1,ENABLE); } void gpio_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSTA; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSTB; /* GPIO_PinLockConfig(GPIOB,GPIO_Pin_12);*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitSTA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //TxD1 GPIO_InitSTA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitSTA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitSTA); GPIO_InitSTA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //RxD1 GPIO_InitSTA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // GPIO_InitSTA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitSTA); GPIO_InitSTB.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitSTB.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13; GPIO_InitSTB.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitSTB); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13); } void Delayms(uint16_t ms){ uint16_t i = 0; uint16_t j = 0; for(j = 0;j < ms;j ++){ for(i = 0;i < 12000;i ++){ } } } /*主程序,串口usart1中断函数*/ #include "head.h" #include "stdio.h" #include "stm32f10x_it.h" uint16_t rece = 0; int main(void){ NVIC_Configuration(); RCC_Configuration(); Usart_Initial(); gpio_Init(); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13,Bit_RESET); while(1){ // GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13,Bit_SET); // Delayms(1000); GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13,Bit_RESET); Delayms(1000); // USART_SendData(USART1,0x55); // Delayms(1000); // while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET){}; } } void USART1_IRQHandler(void) { /* if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_PE) != RESET) { USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); rece = USART_ReceiveData(USART1); } */ if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) { GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12,Bit_SET); //若发送0x55,引脚电平会变 // USART_SendData(USART1, 0xff); // while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET){}; USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { /* Disable USART1 RXNE Interrupt */ rece = USART_ReceiveData(USART1); USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE); // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); if(rece == 0x55){ // GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12,Bit_SET); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE); USART_SendData(USART1,rece); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET){}; 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#include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> /************************************************* 函数: void RCC_Configuration(void) 功能: 复位和时钟控制 配置 参数: 无 返回: 无 **************************************************/ void RCC_Configuration(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶体启动状态枚举变量 RCC_DeInit(); //复位RCC外部设备寄存器到默认值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好 if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //外部高速时钟已经准别好 { FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延时 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) //等待PLL时钟就绪 { } RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟 = PLL时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //检查PLL时钟是否作为系统时钟 { } } } /******************************************************************************* * Function Name : NVIC_Configuration * Description : Configures NVIC and Vector Table base location. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); /* Enable the USART1 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; //通道设置为串口3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中断响应优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化 } /******************************************************************************* 函数名:USART3_Configuration 输 入: 输 出: 功能说明: 初始化串口硬件设备,启用中断 配置步骤: (1)打开GPIO和USART3的时钟 (2)设置USART3两个管脚GPIO模式 (3)配置USART3数据格式、波特率等参数 (4)使能USART3接收中断功能 (5)最后使能USART3功能 */ void USART3_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* 第1步:打开GPIO和USART部件的时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); /* 第2步:将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* 第3步:将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* 第4步:配置USART3参数*/ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); /* 若接收数据寄存器满,则产生中断 */ USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* 第5步:使能 USART3, 配置完毕 */ USART_Cmd(USART3, ENABLE); /* 如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 */ USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC); // 清标志 } /*******************************************************************/ /* */ /* STM32向串口3发送1字节 */ /* */ /* */ /*******************************************************************/ void Uart3_PutChar(u8 ch) { USART_SendData(USART3, (u8) ch); while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); } /*******************************************************************/ /* */ /* STM32在串口3接收1字节 */ /* 说明:串口3接收中断 */ /* */ /*******************************************************************/ void USART3_IRQHandler(void) { u8 dat; if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //若接收数据寄存器满 { dat = USART_ReceiveData(USART3); Uart3_PutChar(dat); } } /************************************************* 函数: int main(void) 功能: main主函数 参数: 无 返回: 无 **************************************************/ int main(void) { u8 abc[]={0x11,0x12,0x13,0x14}; u8 i; RCC_Configuration(); NVIC_Configuration(); USART3_Configuration(); for(i=0;i<4;i++) {Uart3_PutChar(abc[i]);} while(1); }
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机械转行java自学经历,零基础学java,血泪总结的干货 据说,再恩爱的夫妻,一生中都有100次想离婚的念头和50次想掐死对方的冲动。 求职路上亦是如此,打开这篇文章,相信你也有转行的想法。和身边的朋友聊过,入职后的他们,或多或少对现在的职位都有些不满,都有过转行的冲动。 可他们只是想,而我真的这样做了。 下面就介绍下我转行的血泪史。 我为什么要转行 高中复读了一年,考了个双非院校的机械。当时...
刷了几千道算法题,这些我私藏的刷题网站都在这里了!
遥想当年,机缘巧合入了 ACM 的坑,周边巨擘林立,从此过上了"天天被虐似死狗"的生活… 然而我是谁,我可是死狗中的战斗鸡,智力不够那刷题来凑,开始了夜以继日哼哧哼哧刷题的日子,从此"读题与提交齐飞, AC 与 WA 一色 ",我惊喜的发现被题虐既刺激又有快感,那一刻我泪流满面。这么好的事儿作为一个正直的人绝不能自己独享,经过激烈的颅内斗争,我决定把我私藏的十几个 T 的,阿不,十几个刷题网...
为啥国人偏爱Mybatis,而老外喜欢Hibernate/JPA呢?
关于SQL和ORM的争论,永远都不会终止,我也一直在思考这个问题。昨天又跟群里的小伙伴进行了一番讨论,感触还是有一些,于是就有了今天这篇文。 声明:本文不会下关于Mybatis和JPA两个持久层框架哪个更好这样的结论。只是摆事实,讲道理,所以,请各位看官勿喷。 一、事件起因 关于Mybatis和JPA孰优孰劣的问题,争论已经很多年了。一直也没有结论,毕竟每个人的喜好和习惯是大不相同的。我也看...
【Linux系统编程】Linux信号列表
00. 目录 文章目录00. 目录01. Linux信号编号02. 信号简介03. 特殊信号04. 附录 01. Linux信号编号 在 Linux 下,每个信号的名字都以字符 SIG 开头,每个信号和一个数字编码相对应,在头文件 signum.h 中,这些信号都被定义为正整数。信号名定义路径:/usr/include/i386-linux-gnu/bits/signum.h 要想查看这些信号和...
JavaScript 为什么能活到现在?
作者 | 司徒正美 责编 |郭芮 出品 | CSDN(ID:CSDNnews) JavaScript能发展到现在的程度已经经历不少的坎坷,早产带来的某些缺陷是永久性的,因此浏览器才有禁用JavaScript的选项。甚至在jQuery时代有人问出这样的问题,jQuery与JavaScript哪个快?在Babel.js出来之前,发明一门全新的语言代码代替JavaScript...
项目中的if else太多了,该怎么重构?
介绍 最近跟着公司的大佬开发了一款IM系统,类似QQ和微信哈,就是聊天软件。我们有一部分业务逻辑是这样的 if (msgType = "文本") { // dosomething } else if(msgType = "图片") { // doshomething } else if(msgType = "视频") { // doshomething } else { // doshom...
致 Python 初学者
欢迎来到“Python进阶”专栏!来到这里的每一位同学,应该大致上学习了很多 Python 的基础知识,正在努力成长的过程中。在此期间,一定遇到了很多的困惑,对未来的学习方向感到迷茫。我非常理解你们所面临的处境。我从2007年开始接触 python 这门编程语言,从2009年开始单一使用 python 应对所有的开发工作,直至今天。回顾自己的学习过程,也曾经遇到过无数的困难,也曾经迷茫过、困惑过。开办这个专栏,正是为了帮助像我当年一样困惑的 Python 初学者走出困境、快速成长。希望我的经验能真正帮到你
Python 编程开发 实用经验和技巧
Python是一门很灵活的语言,也有很多实用的方法,有时候实现一个功能可以用多种方法实现,我这里总结了一些常用的方法和技巧,包括小数保留指定位小数、判断变量的数据类型、类方法@classmethod、制表符中文对齐、遍历字典、datetime.timedelta的使用等,会持续更新......
借助AI力量,谷歌解开生命奥秘?
全文共4484字,预计学习时长8分钟 Paweł Czerwiński发布在 Unsplash上的原图 假如疾病不复存在会发生什么?如果我们能像大自然一样迅速获取能量又会发生什么?要是我们能够在极短时间内循环塑料、废油、或其它的一些物质呢?如果人类能够解开生命的奥秘,那么以上这些想象将在未来成为现实。人工智能企业DeepMind的数据科学分析师日前在此领域有了重大发现。以下为具体内容:...
吐血推荐珍藏的Visual Studio Code插件
作为一名Java工程师,由于工作需要,最近一个月一直在写NodeJS,这种经历可以说是一部辛酸史了。好在有神器Visual Studio Code陪伴,让我的这段经历没有更加困难。眼看这段经历要告一段落了,今天就来给大家分享一下我常用的一些VSC的插件。 VSC的插件安装方法很简单,只需要点击左侧最下方的插件栏选项,然后就可以搜索你想要的插件了。 下面我们进入正题 Material Theme ...
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