辅助功能AccessibilityService控制其他APP

Question

最近研究车机旋钮控制第三方app，高德百度等地图；用androd辅助功能AccessibilityService实现，反编译获取主要菜单及按钮的id，然后用相关api获取到对应的AccessibilityNodeInfo，再调用performAction（int action）方法实现模拟点击，长按等效果，实现操作其他app；目前遇到几个问题：导航页面没法模拟点击地图弹出（退出导航，更多，继续导航的）菜单，更多页面里面有个自定义ScrollView组件无法滑动。但是在设置选项当中的ScrollView可以实现（nodeInfo.performAction(AccessibilityNodeInfo.ACTION_SCROLL_FORWARD)）退出导航可以采用发送广播形式实现，但不是最好的，其他就是root权限代码执行adb命令，模拟点击和滑动实现该需求；请问有其他方式可以实现该需求么？